Vaah　男　17岁 　种族：人族 声优：武田航平
　　生活在帝国支配下的旧塔尔马斯卡王国的市中心地区，一名富有朝气的少年。作为一名冒险者，他一直期盼着某日能够成为翱翔于天际的空贼。

Ashe 女 19岁 　种族：人族 声优：園崎未恵
　　塔尔马斯卡王的女儿，王国的正统王位继承人。在紧张的追击过程中，同伴纷纷倒下，但无论以当时的立场或是作为王位继承者来说，她是绝对不能够气馁的。

Penelo 女 16岁 　种族：人类 声优：三国由奈
　　Penelo和Vaan曾经居住在同一个地区,她和家人后来在战争中失散,即使这样,她仍然乐观积极。

Balflear　男 22岁 　种族：人类 声优：平田広明
　　他是一个不愿意被任何人束缚的人。不属于任何的国家。是自由地在天空中驰骋的空贼。虽然空贼是以袭击商船为生的"空中海盗"，但他却只对恶人下手，所以在庶民中被当作义贼威望颇高。

Fran　女 年龄不明 　种族：不明 声优：深見梨加
　　与Balflear之间有着深厚的信赖关系。共同渡过的每一次危难都成为他们互相信赖的根源。两人的相遇和过去尚还未明了。精通武器、剑术和格斗技。飞空艇中负责机器的维修和养护工作。

Basch　男 36岁 　种族：人类 声优：小山力也
　　年纪轻轻就当上塔尔马斯卡王国的将军。在无数次的战斗中获胜，以勇猛果敢而在近隣诸国闻名的英雄。是有正义感年轻人们的憧憬的榜样。